หากแบ่งเสาเข็มเพื่อการต่อเติมออกไปตามลักษณะการใช้งานนั้น โดยส่วนใหญ่แล้วจะมีอยู่ 2 ประเภทคือ เสาเข็มตอกและเสาเข็มเจาะ ซึ่งเสาเข็มตอก สามารถพบเห็นได้ทั่วไปที่มีการก่อสร้าง โดยใช้ปั้นจั่นโครงเหล็ก ตอกด้วยลูกตุ้มเหล็ก โดยความลึกของเสาเข็มขึ้นอยู่กับสภาพพื้นดินในแต่ละที่ เนื่องจากความลึกของแต่ละพื้นที่นั้นไม่มีความแน่นอน
ในบางครั้งวิศวกรอาจออกแบบบ้านให้ใช้เสาเข็มสั้นหลายๆ ต้นแทน โดยปลายเสาเข็มอาจอยู่ที่ 12 – 16 เมตร ซึ่งจะไม่ต้องให้ปลายเสาเข็มอยู่ที่ระดับ 21 เมตร แต่โดยส่วนใหญ่วิศวกรจะออกแบบเป็นเสาเข็มตอก เพราะสามารถควบคุมคุณภาพของงานได้ง่ายขึ้นตั้งแต่ตัวของเสาเข้มและวิธีการตอก รวมไปถึงราคาของเสาเข็มตอกก็ไม่แพงมากนัก
ส่วนเสาเข็มแบบเจาะ จะใช้ก็ต่อเมื่อเสาเข็มตอกลำเลียงเข้าไปไม่ได้ บริเวณใกล้เคียงมีการก่อสร้างหนาแน่นหรืออาคารมิดชิด จึงต้องใช้เสาเข็มเจาะแทน โดนเสาเข็มเจาะจะมีราคาแพงกว่าเสาเข็มตอกเกือบเท่าตัว และควบคุมคุณภาพได้ยากกว่า ตั้งแต่ขบวนการเจาะ การใส่เหล็ก การหล่อคอนกรีต และการทดสอบความสมบูรณ์ของเสาเข็ม
